Este robô mole é bombeado para se mover

Uma nova invenção dos engenheiros da Cornell funciona bombeando fluidos.

Por Charlotte Hu | Publicado em 24 de janeiro de 2023, 18h EST

Quando pensamos em robôs, normalmente pensamos em engrenagens desajeitadas, peças mecânicas e movimentos bruscos. Mas uma nova geração de robôs procurou quebrar esse molde.

Desde que o dramaturgo checo Karel Čapek cunhou pela primeira vez o termo “robô” em 1920, estas máquinas evoluíram para muitas formas e tamanhos. Os robôs agora podem ser duros, macios, grandes, microscópicos, incorpóreos ou semelhantes aos humanos, com articulações controladas por uma série de motores não convencionais, como campos magnéticos, ar ou luz.

Um novo robô macio de seis pernas de uma equipe de engenheiros da Universidade Cornell colocou seu próprio movimento em movimento, usando motores movidos a fluidos para realizar movimentos complexos. O resultado: uma engenhoca independente semelhante a um inseto carregando uma mochila com um controlador Arbotix-M alimentado por bateria e duas bombas de seringa na parte superior. As seringas bombeiam fluido para dentro e para fora dos membros do robô enquanto ele caminha ao longo de uma superfície a uma taxa de 0,05 comprimentos de corpo por segundo. O design do robô foi descrito em detalhes em um artigo publicado na revista Advanced Intelligent Systems na semana passada.

O robô nasceu no Laboratório de Inteligência Coletiva Corporal de Cornell, que está explorando maneiras pelas quais os robôs podem pensar e coletar informações sobre o ambiente com outras partes do corpo fora de um “cérebro” central, como um polvo. Ao fazer isso, o robô confiaria em sua versão de reflexos, em vez de cálculos pesados, para calcular o que fazer a seguir.

[Relacionado:Este braço robótico magnético foi inspirado nos tentáculos do polvo]

Para construir o robô, a equipe criou seis pernas ocas de silicone. Dentro das pernas há foles cheios de líquido (imagine o interior de um acordeão) e tubos interconectados dispostos em um sistema fechado. Os tubos alteram a viscosidade do fluido que flui no sistema, distorcendo o formato das pernas; a geometria da estrutura do fole permite que o fluido da seringa entre e saia de maneiras específicas que ajustam a posição e a pressão dentro de cada perna, fazendo com que elas se estendam rigidamente ou esvaziem até o estado de repouso. A coordenação de combinações diferentes e alternadas de pressão e posição cria um programa cíclico que faz com que as pernas e o robô se movam.

De acordo com um comunicado de imprensa, Yoav Matia, pesquisador de pós-doutorado em Cornell e autor do estudo, “desenvolveu um modelo descritivo completo que poderia prever os possíveis movimentos do atuador e antecipar como diferentes pressões de entrada, geometrias e configurações de tubos e foles os alcançam”. –tudo com uma única entrada de fluido.”

Devido à flexibilidade dessas juntas de borracha, o robô também é capaz de mudar sua marcha, ou estilo de caminhada, dependendo da paisagem ou da natureza dos obstáculos que atravessa. Os pesquisadores dizem que a tecnologia por trás desses motores baseados em fluidos e membros ágeis pode ser aplicada a uma série de outras aplicações, como máquinas impressas em 3D e braços robóticos.

Charlotte é editora assistente de tecnologia da Popular Science. Ela está interessada em entender como nossa relação com a tecnologia está mudando e como vivemos online. Entre em contato com o autor aqui.